Kamis, 26 Mei 2016

belajar buat robot.


 Sobat roboters yang mulai suka dengan dunia robotik mungkin masih sering bingung bagaimana memulai membuat sebuah robot yah walaupun masih sangat sederhana yang penting ada pengalaman dan ilmunya. Kali ini saya mau share bagaimana Cara Membuat Robot Sederhana Dari Barang Bekas Tanpa Program Untuk Pemula. Namun jika anda menginginkan membuat robot yang lebih sangat sederhana tanpa PCB anda bisa lihat artikel ini Cara Membuat Robot Sederhana Beetlebot + Video Pembuatan.

Robot sederhana yang dimaksud adalah robot avoider atau robot halang rintang, cara kerjanya adalah apabila sensor (limit switch) yang berada didepan robot menyentuh dinding atau benda lain maka motor akan berputar sesuai dengan keadaan relaynya, bisa belok kanan belok kiri bahkan juga bisa mundur apabila kedua limit switch menyentuh dinding.

Bentuk robot sederhana yang sudah jadi.
membuat robot sederhana
Robot avoider sederhana

Memanfaatkan barang bekas
Mungkin bagi anda yang punya adik atau keponakan memiliki mainan mobil-mobilan bekas bisa dimanfaatkan motor dan rodanya, untuk bodynya kita bisa buat dengan triplek, papan, atau jika memiliki modal bisa membeli acrylic.

Berikut gambar contoh mobil mainan yang bisa kita manfaatkan:
membuat robot sederhana
Mobil Mainan bekas yang bisa kita ambil motornya

Gambar Rangkaian Robot Sederhana
Untuk rangkaiannya atau PCB-nya sudah pernah saya posting sebelumnya anda tinggal dilat artikelnyaCara membuat robot avoider sederhana jadi anda bisa membuat pcbnya dengan mudah.

Berikut ini daftar komponen utamanya :

Triplek/acrylic ukuran 20x20 cm
Mobilan bekas 2 unit (dipotong as-nya) 1 robot butuh 2 mobilan
Relay 5 volt 8 pin 2 unit
Limit switch 2 unit 
IC Regulator 7805 1 unit
Transistor TIP31 atau bisa pakai transistor lain 2 unit
Variabel resistor 2 unit
PCB Polos ukuran 8x5 cm
Speser/baut 4 unit
Header pin hitam 
Resistor dan kapasitor
Kabel, timah, batere (bisa 3xAA) atau Lippo 7,4 V

Berikut ini gambar cara pembuatanya yang sudah tinggal rakit:
Cara Membuat Robot Sederhana
Bentuk body atau chasis robot yang sudah jadi
Cara Membuat Robot Sederhana
PCB dan Batere
Cara Membuat Robot Sederhana
Robot dengan PCB dan kabel yang sudah dipasang
Cara Membuat Robot Sederhana
Robot avoider sederhana tampak atas
Gimana gan mudahkan Cara Membuat Robot Sederhana Dari Barang Bekas Tanpa Program Untuk Pemula, ini bisa jadi mainan adik-adik kita untuk memperkenalkan dunia robotik sejak dini agar kelak mereka menjadi anak yg kreatif dan peka terhadap kemajuan IPTEK.

Semoga bermanfaat.

Minggu, 10 April 2016

filsafat pancasila

PANCASILA SEBAGAI SISTEM FILSAFAT
Pengertian Filsafat
            Dalam wacana ilmu pengetahuan banyak orang  memandang bahwa filsafat adalah ilmu yang g rumit, kompleks dan sulit dipahami secara definitif. Padahal disadari atau tidak selama manusia hidup sebenarnya tidak seorangpun dapat menghindar dari kegiatan berfisalfat. Dengan kata lain setiap orang dalam hidupnya senantiasa berfisalfat.  Apabila orang berpendapat bahwa dalam hidup ini materilah yang essensial dan mutlak, maka orang tersebut berfisalfat materialisme.  Apabila seorang berpendapat bahwa kebenaran pengetahuan itu sumbernya rasio maka orang tersebut berfisalfat  rasionalisme. Demikian juga jika seseorang berpendapat bahwa dalam hidup ini yang terpenting adalah kenikmatan , kesenangan  dan kepuasan lahiriah maka paham ini disebut hedonisme. Demikian juga jika seseorang berpandangan bahwa dalam hidup masyarakat maupun negara yang terpenting adalah kebebasan individu  yang bebas, maka orang atau negara tersebut berpandangan individualisme, liberalisme.
            Secara etimoligis filsafat berasal dari bahasa Yunani “philein” yang berarti cinta, kekasih, sahabat, mencintai dan “sophia” yang berarti kebijaksanaan, hikmat, kearifan, pengetahuan. Jadi filsafat menurut asal katanya berarti cinta akan kebijaksanaan, atau mencintai kebenaran/pengetahuan.  Jadi filsafat secara sederhana dapat diartikan sebagai keinginan yang sungguh-sungguh untuk mencari kebenaran yang sejati. Filsafat merupakan Induk Ilmu Pengetahuan. Menurut J. Gredt dalam bukunya “Elementa Philosophiae” bahwa filsafat sebagai “Ilmu pengetahuan yang timbul dari prinsip-prinsip mencari sebab musababnya yang terdalam”.          
Jadi filsafat secara sederhana dapat diartikan sebagai keinginan yang sungguh-sungguh untuk mencari kebenaran yang sejati. Filsafat merupakan Induk Ilmu Pengetahuan. Menurut J. Gredt dalam bukunya “Elementa Philosophiae” bahwa filsafat sebagai “Ilmu pengetahuan yang timbul dari prinsip-prinsip mencari sebab musababnya yang terdalam”.
            Ada tiga pengertian filsafat, yaitu:
-          Filsafat dalam arti proses dan filsafat dalam arti produk.
-          Filsafat sebagai ilmu atau metode dan filsafat sebagai pandangan hidup
-          Filsafat dalam arti teoritis dan filsafat dalam arti praktis.
Adapun cabang – cabang filsafat yang pokok adalah sebagai berikut :
1.      Metafisika, yang membahas tentang hal – hal yang bereksistensi di balik fisis, yang meliputi bidang – bidang ontologi , kosmologi, dan antropologi.
2.      Epistemologi, yang berkaitan dengan persoalan hakikat pengetahuan.
3.      Metodologi, yang berkaitan dengan persoalan hakikat metode dalam  pengetahuan
4.      Logika, yang berkaitan dengan persoalan filsafat berfikir, yaitu rumus – rumus dan dalil – dalil berfikir yang benar.
5.      Etika, yang berkaitan dengan moralitas, tingkah laku manusia.
6.      Estetika, yang berkaitan dengan persoalan hakikat keindahan.
Berdasarkan cabang – cabang filsafat inilah kemudian muncullah berbagai macam aliran dalam filsafat.
Objek Material Filsafat
Objek material filsafat yaitu  seluruh realitas, sedangkan objek material ilmu pengetahuan lainnya senantiasa khusus dan terbatas. Ilmu-ilmu pengetahuan lainnya senantiasa menyelediki bagaimana struktur objeknya, sedangkan filsafat selalu mencari sebab-sebabnya yang terdalam, mencari hakikat realita. Jadi apabila berfilsafat selalu berusaha untuk berusaha untuk berfikir mendasar dan mendalam, berfikir radikal, dengan mencari akar yang terdalam bukan berdasarkan agama, sebab agama berdasarkan wahyu ilahi, melainkan dengan menggunakan kekuataan budi kodrati manusia sendiri (Gunawan Setiardjo, 1999:4).
Pengertian Filsafat Pancasila
Pancasila dapat digolongkan sebagai filsafat dalam arti produk, sebagai pandangan hidup, dan dalam arti praktis.  Ini berarti filsafat Pancasila mempunyai fungsi dan peranan sebagai pedoman dan pegangan dalam sikap, tingkah laku dan perbuatan dalam kehidupan sehari-hari, dalam bermasyarakat, berbangsa, dan bernegara bagi bangsa Indonesia dimanapun mereka berada.
Pancasila memenuhi ciri-ciri sebagai filsafat. Di bawah ini adalah beberapa pendapat yang menyatakan bahwa pancasila adalah suatu filsafat

1. Pendapat Muh. Yamin
Dalam bukunya Naskah Persiapan Undang-Undang Dasar 1945, Muh. Yamin (1962) menyebutkan: “Ajaran Pancasila tersusun secara harmonis dalam suatu sistem filsafat”.

2. Pendapat Soediman Kartahadiprojo
Dalam bukunya yang berjudul “Pikiran Sekitar Pancasila (1969), mengemukakan: “Pancasila disajikan sebagi pidato untuk memenuhi permintaan memberikan dasar filsafat Negara, maka di sajikannya Pancasila sebagai Filsafat adalah seperti halnya buah-buahan diberikan lalu dimakan dengan keyakinan bahwa dengan buah-buahan itu, sesuatu penyakit dapat diberantas, jadi sebagi obat. Banyak orang mengira bahwa pancasila ini adalah ciptaaan Ir.Sukarno, tetapi ternyata Ir. Sukarno menolak disebut sebagi pencipta Pancasila, dan mangatakan bahwa pancasila itu adalah isi jiwa bangsa Indonesia. Kalau filsafat itu adalah ‘isi jiwa (suatu) bangsa’, maka filsafat itu adalah filsafat bangsa tadi. Jadi pancasila itu adalah filsafat bangsa Indonesia”.
                                               
4. Pendapat Notonegoro
Dalam lokakarya pengalaman Pancasila di Yokyakarta, Notonegoro (1976) antara lain mengatakan:” Dinyatakan dalam kalimat keempat pada pembukaan Undang-UndangDasar 1945: bahwa disusunlah kemerdekaan kebangsaan Indonesia. Yang terbentuk dalam suatu susunan Negara Republik Indonesia yang berkedaulatan rakyat dengan berdasarkan kepada: Ketuhanan Yang Maha Esa, Kemanusiaan yang adil dan beradab, Persatuan Indonesia, dan Kerakyatan yang dipimpinn oleh hikmat kebijaksanaan dalam permusyawaratan/perwakilan serta dengan mewujudkan suatu keadialan sosial bagi seluruh rakyat Indonesia. “
5. Pendapat Roeslan Abdoelgani
Didalam bukunya, ‘Resepkan dan Amalkan Pancasila’  (1962)  mengatakan: “ jika kita hendak menyimpulkan segal uraian di atas, maka kesimpulan itu sebagai berikut: Pancasila adalah filsafat Negara yang lahir sebagai collection ideologies dari keseluruhan bangsa Indonesia. Filsafat Pancasial pada hakikatnya merupakan suatu realiteit suatu noodzakelijkheid bagi keutuhan persatuan Bangsa Indonesia sebagai pada hakitatnya setiap filsafat adalah suatu noodzakelijkheid pula.

Pancasila sebagai filsafat mengandung pandangan, nilai, dan pemikiran yang dapat menjadi substansi dan isi pembentukan ideologi Pancasila.  Filsafat Pancasila dapat didefinisikan secara ringkas sebagai refleksi kritis dan rasional tentang Pancasila sebagai dasar negara dan kenyataan budaya bangsa, dengan tujuan untuk mendapatkan pokok - pokok pengertiannya yang mendasar dan menyeluruh.
Pancasila dikatakan sebagai filsafat, karena Pancasila merupakan hasil perenungan jiwa yang mendalam yang dilakukan oleh the faounding father kita, yang dituangkan dalam suatu sistem (Ruslan Abdul Gani). Filsafat Pancasila memberi pengetahuan dan pengertian ilmiah yaitu tentang hakikat dari Pancasila (Notonagoro).
Menurut Ruslan Abdulgani, bahwa Pancasila merupakan filsafat negara yang lahir sebagai collectieve ideologie (cita-cita bersama) dari seluruh bangsa Indonesia. Dikatakan sebagai filsafat, karena Pancasila merupakan hasil perenungan jiwa yang mendalam yang dilakukan oleh the founding father kita, kemudian dituangkan dalam suatu “sistem” yang tepat. Sedangkan menurut Notonagoro, Filsafat Pancasila memberi pengetahuan dan pengertian ilmiah yaitu tentang hakekat dari Pancasila.
Filsafat negara kita adalah Pancasila, yang diakui dan diterima oleh Bangsa Indonesia sebagai pandangan hidup. Dengan demikian, Pancasila harus dijadikan pedoman dalam kelakuan dan pergaulan sehari-hari. Sebagai pandangan hidup bangsa, maka sewajarnyalah asas-asas pancasila disampaikan kepada generasi baru melalui pengajaran dan pendidikan. Pancasila menunjukan terjadinya proses ilmu pengetahuan. Validitas, dan hakikat ilmu pengetahuan( teori ilmu pengetahuan). Dengan pancasila sebagai filsafat Negara dan Bangsa Indonesia, kita dapat mencapai tujuan bangsa dan Negara kita.

Karakteristik Sistem Filsafat Pancasila
Sebagai filsafat, Pancasila memiliki karakteristik sistem filsafat tersendiri yang berbeda dengan filsafat lainnya, yaitu antara lain :
·         Sila-sila Pancasila merupakan satu-kesatuan sistem yang bulat dan utuh (sebagai suatu totalitas). Dengan pengertian lain, apabil atikda bulan dan utuh atau satu sila dengan sila lainnya terpisah-pisah, maka itu bukan Pancasila.
·         Susunan Pancasila dengan suatu sistem yang bulat dan utuh itu dapat digambarkan sebagai berikut
Prinsip-prinsip Filsafat Pancasila
Pancasila ditinjau dari kausal Aristotekles dapat dijelaskan sebagai berikut :
·         Kausa Materialis, maksudnya sebab yang berhubungan dengan materi/bahan, dalam hal ini Pancasila digali dari nilai-nilai sosial budaya yang ada dalam bangsa Indonesia sendiri.
·         Kausa Formalis, maksudnya sebab yang berhubungan dengan bentuknya, Pancasila yang ada dalam pembukaan UUD 45 memenuhi syarat formal (kebenaran formal).
·         Kausa Efisiensi, maksudnya kegiatan BPUPKI dan PPKI dalam menyusun dan merumuskan Pancasila menjadi dasar negara Indonesia merdeka.
·         Kausa Finalis, maksudnya berhubungan dengan tujuannya, tujuan diusulkannya Pancasila sebagai dasar negara Indonesia merdeka.
Rumusan Kesatuan Sila – Sila Pancasila Sebagai Suatu Sistem.
Pancasila yang terdiri atas lima sila pada hakikatnya merupakan sistem filsafat. Yang dimaksud sistem adalah suatu kesatuan bagian-bagian yang saling berhubungan, saling bekerjasama untuk tujuan tertentu dan secara keseluruhan merupakan suatu kesatuan yang utuh. Sistem lazimnya memiliki ciri-ciri sebagai berikut :
1.)    Suatu Kesatuan bagian – bagian
2.)    Bagian – bagian tersebut mempunyai fungsi sendiri – sendiri
3.)    Saling berhubungan dan saling ketergantungan
4.)    Keseluruhannya dimaksudkan untuk mencapai suatu tujuan tertentu (tujuan sistem )
5.)    Terjadi dalam suatu lingkungan yang kompleks (Shore dan Voich. 1974).
Dengan demikian Pancasila sebagai sistem filsafat memiliki ciri khas yang berbeda dengan sistem – sistem filsafat lainnya, seperti materialisme, idealisme, rasionalisme, liberalisme, komunisme dan sebagainya.
Inti Sila – sila Pancasila meliputi:
1.       Tuhan, yaitu sebagai kausa prima
2.      Manusia, yaitu makhluk individu dan makhluk sosial
3.      Satu, yaitu kesatuan memiliki kepribadian sendiri
4.      Rakyat, yaitu unsur mutlak negara, harus bekerja sama dan gotong royong
5.      Adil, yaitu memberi keadilan kepada diri sendiri dan orang lain yang menjadi haknya
            Sila-sila Pancasila yang merupakan sistem filsafat pada hakikatnya merupakan suatu kesatuan organis. Artinya, antara sila-sila Pancasila itu saling berkaitan, saling berhubungan bahkan saling mengkualifikasi. Pemikiran dasar yang terkandung dalam Pancasila, yaitu pemikiran tentang manusia yang berhubungan dengan Tuhan, dengan diri sendiri, dengan sesama, dengan masyarakat bangsa yang nilai-nilai itu dimiliki oleh bangsa Indonesia.
myactivities.com

Sabtu, 09 April 2016

inspirationBagi para pemula di bidang robotika dan mikrokontroler , biasanya selalu bertanya :
1. Bagaimana cara memulai membuat robot ?
2. Berapa biaya yang diperlukan untuk membuat robot ?
3. Apa yang harus saya pelajari terlebih dahulu ?
4. Buku apa  yang membahas lengkap mengenai robot ?
5. Bagaimana cara membuat dan mengupload program kedalam mikrokontroler ?
6. Apa itu mikrokontroler ? apa hubungannya dengan robot ?
Dan umumnya jika kita tanyakan ke forum diskusi online , jawabannya kurang memuaskan.
masih membingungkan , apalagi jika kita bukan siswa jurusan teknik elektronika atau komputer.
Saya coba urutkan hal yang mungkin wajib kita baca jika kita ingin mulai belajar tentang membuat robot.

1. Cara memulai pembuatan robot ,
Beli komponen dasarnya dulu. Ini penting , karena pada akhirnya anda harus praktekkan   apa yang selama ini anda pelajari. Jadi tidak mungkin hanya bertanya - tanya dan baca tutorial saja kita bisa bikin robot
Apa saja yang harus dibeli ?
Pilih satu proyek robot , misal Robot Line Follower ( Pengikut garis ) , Robot penghindar rintangan ( Obstacle Avoidance ) , Robot pembaca sensor 
( suhu , tekanan udara , detektor gas ).
Cari cara pembuatannya di berbagai situs di Google. Gunakan bahasa Inggris agar mudah mendapat materinya .

    Berikut Situs yang menyediakan Tutorial Robotik :
    www.instructables.com
    www.apcmag.com
    www.letsmakerobot.com

    Berikut Situs asing yang menyediakan komponen robotik :
    www.banggood.com
    www.ebay.com
    Ebay seller yang cukup baik ( murah produknya dan paket tiba dgn sukses ) diantaranya :

    alice1101983
    chip_partner
    e_goto
    electronics_lee
    sure-hifi
   
    Pemesanan via ebay & Banggood menggunakan fasilitas Paypal dan kartu kredit Visa
    Lamanya proses pengiriman dari Ebay tergantung dari negara asal pengirim dan kota
    kita selaku penerima barang. Umumnya jika pesan dari seller China dan Hongkong lama
    waktu pengiriman sekitar 1 bulan untuk tiba di kawasan Jabodetabek . Untuk wilayah
    lain , seperti di Kalimantan , bisa sampai 3 bulan. Itu jika metodenya free shipping.
    Ada opsi pengiriman via express courier tinggal kontak sellernya saja.
    Jika menggunakan express courier seperti  DHL , USPS bisa lebih cepat , tapi biayanya
    tentu bertambah. Untuk pembelian dibawah US$ 50 tidak kena pajak , tapi hanya kena
    biaya bea cukai. Biasanya berkisar Rp 5000 sd Rp 10000.
    Alur belanja di Ebay :
    masukkan username dan password - klik kategori - ketik nama
    barang yang dicari - klik Opsi Buy it now , Free shipping - klik best match atau lowest 
    price - pilih barang - masukkan shopping cart jika beli banyak jenis barang -
    klik Buy it now - otomatis masuk ke akun Paypal - bayar - Kartu kredit Visa Anda akan
    menampilkan tagihannya nanti.
    barang dikirim - akan ada surat dari kantor pos yg berisi pemberitahuan agar mengambil
    paket di kantor pos yang ditentukan atau kadang barang diantar langsung ke alamat.
    Jika belum ada kabar hingga 2 bulan , anda bisa tanyakan pada seller via form di Ebay.
    Jika telah terkirim , berarti Anda tanyakan ke kantor pos dengan membawa nomer track
    pengiriman atau jika free shipping tanpa nomer tracking pun , titipkan saja no Hp pada
    petugas pos agar memberi kabar jika ada pengiriman buat Anda.
    Jika meragukan barang sampai atau tidak , Anda bisa meminta uang kembali ke Ebay.
    Sebelum melakukan itu sebaiknya berkomunikasi dulu dengan seller ybs.

    Berikut sejumlah situs lokal penyedia komponen robotik :
    www.klinikrobot.com
    www.klinik_robot.com
    www.iseerobot.com
    www.famosa.com
    www.geraicerdas.com
    www.toko-embedded.com
    One-electronic Tokopedia.
    Para seller di Kaskus dan Group Facebook .

    Setidaknya ada beberapa komponen dasar yang biasa dipakai , kita tidak perlu
    membeli semuanya , karena tergantung jenis robot yang mau dibuat ini diantaranya :  
    DC Gearbox Motor
    Servo
    Dual DC motor controller
    Roda dan Caster
    PCB atau Breadboard
    Sensor ( Sensor Ultrasonik HC-SR05 , Sensor Infrared )
    LCD 16x2 line
    Baterai dan rumah baterai
    Sejumlah resistor , dioda , led , IC sesuai proyeknya.
    Arduino boards ( Arduino Uno paling populer buat pemula )
    Selain Arduino masih banyak boards atau minimum system lain yang bisa digunakan.
    Tetapi karena lebih kompleks proses upload programmya , maka sementara buat pemula
    boleh bermain dengan Arduino dahulu .
    Bisa juga beli Kit Arduino yang sudah berisi komponen2 diatas.

    Alat penunjangnya :
    Adaptor
    Komputer PC atau Laptop
    Solder dan bahan pendukungnya.
    Jika menggunakan breadboard tidak perlu solder , hanya harus punya banyak 
    kabel jumper sebagai sarana untuk menghubungkan komponen elektroniknya.